A Festa de Nossa Senhora da Ajuda acontece na pequena capela na freguesia de São Martinho dedicada à Senhora da Ajuda.
O evento é organizado pela Associação Recreativa e Cultural da Ajuda, mais conhecida por Arca da Ajuda.
A festa acontece durante três dias e inclui a participação de diversos grupos musicais, filarmónicas e também a gastronomia típica regional, com várias barracas de comes e bebes.
A iniciativa decorre em zona habitacional e reúne milhares de pessoas.